问题描述：
对一个平面连杆机构进行速度分析时,如何判断是否有哥氏加速度
问题：
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对一个平面连杆机构进行速度分析时,如何判断是否有哥氏加速度
丁文国回答：
判断一个动点是否存在科氏加速度：1、科氏加速度是由于动系旋转运动造成的,如果动系旋转角速度为0,则不存在科氏加速度；2、或者动点的相对速度为0,则也不存在科氏加速度.
即ak=2×ω×v;上述为矢量叉乘,有方向.科氏加速度方向由右手螺旋法则决定.
哥氏加速度是由于质点不仅作圆周运动,而且也做径向运动或周向运动所产生的.当牵连运动为匀角速度定轴运动时,哥氏加速度的大小为：ak=2ωusinθ式中u—质点相对于转鼓的径向速度或周向速度,ω—牵连角速度大小,θ—牵连角速度与相对速度的夹角.在平面运动中,ω的矢量垂直于纸面,故sinθ=1,可简化为ak=2ωu此时,ak的方向是将u的矢量方向沿ω转动的方向转动90°.
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